迪士尼的跳躍機器人
一隊機器人迪士尼研究人員研究匹茲堡新聞上個月，當他們發(fā)現(xiàn)他們的不受限制的跳躍機器人在東京的實驗機器人國際研討會。作為在大眾出版社“Tigger”機器人，彈跳僵尸占領了技術的記者和100英畝的樹林里的心一樣。自治彈跳虎技術僅僅是故事的一小部分，但是。

歷史的跳躍機器人成功

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跳躍的不僅是理性 他著名的有這么多的樂趣，它也是一個機器人的腿非常有用的技能，使肢體不被絆倒處理不平的地形。這種類型的運動自上世紀80年代初以來，波士頓一直在發(fā)展動力學的創(chuàng)始人，Marc Raibert和其他人，首先在卡耐基-梅隆大學，然后在麻省理工學院建立 早期跳躍機器人，反彈連接到實驗室在系繩。電纜供電和指令的機器人，傳感器反饋給計算機控制機器的平衡和軌跡傳遞信息。

什么迪士尼的研究人員試圖完成是消除興風作浪，形成一個獨立的跳躍的“腿”能把自己的權力，在鋰聚合物電池的形式（脂），以及計算機，將傳感器數(shù)據(jù)平衡控制BOT直立。到目前為止，迪士尼團隊，由Zachary Batts、Joohyung Kim和卡茲山根已設法保持機器人跳躍，不受限制，最多19跳或大約七秒。這是研究者的知識，這已經(jīng)實現(xiàn)了第一次。
如何跳躍機器人

機器人的基本結構和恰當?shù)孛麨榫€性彈性驅(qū)動器并行或跳躍機制采用跳躍是在視頻下面概述。迪士尼的工程師把他們的 機器人盡可能接近Raibert的原始設計是為了能夠用自己的算法來控制彈跳機器人的平衡。這消除了需要為本實驗目的寫全新的代碼。機器人的身體坐在一個驅(qū)動萬向節(jié)機構采用雙電機在四方向手柄移動。身體充滿力量，計算和傳感元件，包括電池、慣性傳感器和微型計算機。腿機構對音圈致動器中使用的音頻揚聲器的兩個壓縮彈簧。這些類型的執(zhí)行機構通常用在需要產(chǎn)生推力的應用。兩彈簧支持大多數(shù)的機器人的重量而音圈提供了向上運動–這個推力形成平行或跳躍機制使機器人跳線性致動器。